| Tipo di tesi |
Tesi di laurea vecchio ordinamento |
| Autore |
Lattanzio, Marco
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| URN |
etd-11102006-114630 |
| Titolo |
Analisi di un sistema di controllo per uno sciame di velivoli senza pilota
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| Settore scientifico disciplinare |
INGEGNERIA, FACOLTA' |
| Corso di studi |
INGEGNERIA AEROSPAZIALE |
| Commissione |
| Nome Commissario |
Qualifica |
| Giovanni Mengali |
Relatore |
| Carlo Casarosa |
Relatore |
| Alessandro A. Quarta |
Relatore |
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| Parole chiave |
- Analisi
- pilota
- sciame
- velivoli
- controllo
- sistema
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| Data inizio appello |
2006-11-29 |
| Disponibilità |
mixed |
| Data di rilascio | 2046-11-29 |
|---|
Riassunto analitico
L’obiettivo principale del presente lavoro di tesi è l’implementazione di un sistema di controllo per velivoli senza pilota, capace di orientare ogni elemento del gruppo lungo una prefissata direzione e prevenire eventuali collisioni, facendo uso solo di limitate informazioni circa lo stato degli altri velivoli.
Verrà presentata una legge di controllo non lineare basata sul concetto del potenziale di Ljapunov e per ogni velivolo verrà considerata una dinamica semplificata.
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