Home ETD
banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
Università di Pisa
Sistema bibliotecario di ateneo
Tesi etd-11102005-092612
Condividi questa tesi: 
 
 

Tipo di tesi Tesi di laurea specialistica
Autore Grioli, Giorgio
Indirizzo email 22485508@studenti.unipi.it
URN etd-11102005-092612
Titolo Studio sperimentale mediante interfacce visuo-aptiche su modelli computazionali di stima ottima nella integrazione di stimoli visivi e tattili nell'uomo
Settore scientifico disciplinare INGEGNERIA, FACOLTA'
Corso di studi INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Commissione
Nome Commissario Qualifica
Valentina Hartwig relatore
Andrea Caiti relatore
Antonio Bicchi relatore
Lorenzo Pollini relatore
Parole chiave
  • psicofisica
  • integrazione sensoriale
  • aptica
  • a priori
  • percezione multimodale
  • kalman
Data inizio appello 2005-12-01
Disponibilità unrestricted
Riassunto analitico
In questa tesi si affrontera il problema dell'integrazione sensoriale multimodale
con la memoria.
Nella letteratura specialistica sono stati proposti vari approcci al problema,
uno in particolare basato sul modello della stima MLE.
Queste conclusioni sono state tratte nel caso di assenza di coinvolgimento
della memoria.
Nella tesi analizzeremo il problema, includendo la memoria. In un ottica
continuativa con il lavoro sopra citato, si analizzerµa il fenomeno come un
problema di stima ottima in senso MAP (filtro di Kalman).
Verra presentato il progetto di un protocollo sperimentale atto alla verifica
della nostra ipotesi a livello statistico. Saranno quindi mostrati il progetto e
l'allestimento di infrastrutture hardware e software idonee alla messa in atto
dell'esperimento.
Verranno infine presentati ed analizzati i risultati di una campagna sperimentale
effettuata.
File
  Nome file       Dimensione       Tempo di download stimato (Ore:Minuti:Secondi) 
 
 28.8 Modem   56K Modem   ISDN (64 Kb)   ISDN (128 Kb)    piu' di 128 Kb  
  gioco.exe 128.04 Kb 00:00:35 00:00:18 00:00:16 00:00:08 < 00:00:01
  matlab.exe 119.32 Kb 00:00:33 00:00:17 00:00:14 00:00:07 < 00:00:01
  tesi.pdf 1.51 Mb 00:07:00 00:03:36 00:03:09 00:01:34 00:00:08
Contatta l'autore