| Tipo di tesi |
Tesi di laurea specialistica |
| Autore |
Grioli, Giorgio
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| Indirizzo email |
22485508@studenti.unipi.it |
| URN |
etd-11102005-092612 |
| Titolo |
Studio sperimentale mediante interfacce visuo-aptiche su modelli computazionali di stima ottima nella integrazione di stimoli visivi e tattili nell'uomo |
| Settore scientifico disciplinare |
INGEGNERIA, FACOLTA' |
| Corso di studi |
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE |
| Commissione |
| Nome Commissario |
Qualifica |
| Valentina Hartwig |
relatore |
| Andrea Caiti |
relatore |
| Antonio Bicchi |
relatore |
| Lorenzo Pollini |
relatore |
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| Parole chiave |
- psicofisica
- integrazione sensoriale
- aptica
- a priori
- percezione multimodale
- kalman
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| Data inizio appello |
2005-12-01 |
| Disponibilità |
unrestricted |
Riassunto analitico
In questa tesi si affrontera il problema dell'integrazione sensoriale multimodale con la memoria. Nella letteratura specialistica sono stati proposti vari approcci al problema, uno in particolare basato sul modello della stima MLE. Queste conclusioni sono state tratte nel caso di assenza di coinvolgimento della memoria. Nella tesi analizzeremo il problema, includendo la memoria. In un ottica continuativa con il lavoro sopra citato, si analizzerµa il fenomeno come un problema di stima ottima in senso MAP (filtro di Kalman). Verra presentato il progetto di un protocollo sperimentale atto alla verifica della nostra ipotesi a livello statistico. Saranno quindi mostrati il progetto e l'allestimento di infrastrutture hardware e software idonee alla messa in atto dell'esperimento. Verranno infine presentati ed analizzati i risultati di una campagna sperimentale effettuata.
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Tempo di download stimato
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ISDN (128 Kb) |
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tesi.pdf |
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