Tesi etd-11082012-121925 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
MAZZOLA, MANFREDI
Indirizzo email
manfredimazzola@hotmail.com
URN
etd-11082012-121925
Titolo
Modelli di simulazione dinamica, leggi di controllo e strategie di Sense and Avoid per un Remotely Piloted Air System (RPAS)
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA AEROSPAZIALE
Relatori
relatore Prof. Denti, Eugenio
relatore Dott. Schettini, Francesco
relatore Prof. Galatolo, Roberto
relatore Dott. Schettini, Francesco
relatore Prof. Galatolo, Roberto
Parole chiave
- air
- unmanned
- vehicle
- RPAS
- Sense
- Avoid
- leggi di controllo
- autopilot
Data inizio appello
27/11/2012
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
27/11/2052
Riassunto
Il presente lavoro di tesi rientra in un'attività di ricerca più ampia condotta dal Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale dell'Università di Pisa che ha riguardato lo sviluppo di un RPAS a partire da un aeromodello, in particolare un T-REX 500. Il lavoro ha riguardato la modellizzazione della dinamica dell'oggetto, comprese le leggi di controllo ottenute per la modalità di volo automatica ed autonoma. Infine sono state sviluppate ed implementate le logiche di Sense and Avoid per il volo in presenza di ostacoli, mobili o fissi.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| ABSTRACT_MAZZOLA.pdf | 4.44 Kb |
1 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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