• motion capture
• teleriabilitazione
• kinect
• template matching
• dynamic time warping
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E’ sempre più evidente come la Telemedicina influisca positivamente sulla qualità dell’assistenza sanitaria integrando le cure tradizionali allo scopo di migliorarne l’efficacia e l’efficienza, soprattutto in quei casi in cui la residenza del paziente costituisca un fattore limitante per la continuità dei trattamenti. Anche nell’ambito della riabilitazione motoria il Telemonitoraggio può migliorare la qualità della vita di pazienti cronici, attraverso soluzioni che gli consentano di seguire una terapia personalizzata senza doversi spostare da casa.
L’obiettivo di questo lavoro di tesi è quello realizzare un sistema in grado di fornire continua assistenza a tutti quei pazienti che devono seguire una terapia riabilitativa domiciliare, sfruttando le funzionalità del sensore Microsoft Kinect. Attraverso la misura delle variabili cinematiche relative al movimento e all’analisi e la trasmissione di queste informazioni attraverso il Web si tenta di instaurare un canale di comunicazione tra medico e paziente finalizzato alla valutazione e correzione delle performance motorie di quest’ultimo. Questo avviene, in prima battuta, in modo automatico attraverso l’algoritmo Dynamic Time Warping, che fornisce al paziente una stima della correttezza della sua prestazione e, in un secondo momento, mediante il giudizio del medico che può controllare i parametri misurati, inviare commenti e consigli ed eventualmente modificare la terapia.