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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-11042016-113032


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
DAVINI, FEDERICO
URN
etd-11042016-113032
Titolo
Progettazione di un motore brushless fault tolerant per drone
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'ENERGIA, DEI SISTEMI, DEL TERRITORIO E DELLE COSTRUZIONI
Corso di studi
INGEGNERIA ELETTRICA
Relatori
relatore Prof. Sani, Luca
Parole chiave
  • Fault tolerant
  • Brushless
  • FEM
  • Halbach
Data inizio appello
28/11/2016
Consultabilità
Completa
Riassunto
L'ambito delle applicazioni "fault-tolerant" è sicuramente tra i più innovativi campi della ricerca moderna sui motori elettrici, in quanto lascia molta più libertà nella progettazione e permette di esplorare nuove soluzioni. Il ridursi del costo dei magneti permanenti e dei sistemi di controllo ha permesso di sviluppare nuove soluzioni a magneti permanenti superficiali con avvolgimenti frazionari. L'affidabilità di questi motori li rende particolarmente adatti a quelle applicazioni “safety critical” in cui il guasto del sistema non può essere tollerato ed è richiesta una ridondanza meccanica o elettrica. In questo elaborato ci siamo voluti concentrare sulle possibili soluzioni progettuali, impuntate su motori sincroni a magneti permanenti(PMSM) Multifase, i quali sono caratterizzati da un alta “Fault-tolerant capability” permettendo alla macchina di operare in condizioni di guasto, anche se pur con prestazioni ridotte. Infatti ogni fase, da un piccolo contributo rispetto alla coppia totale. Molte pubblicazioni sono state proposte con differenti soluzioni per mantenere un accettabile comportamento in condizioni di guasto;qui verranno presentate due possibili configurazioni progettuali, ovvero macchine PMSM a 5 fasi e a 6 fasi. Basandoci poi su una di queste possibili configurazioni si procede al dimensionamento e all’analisi di quel motore.
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