• pianificazione
• obstacle avoidance
• controllo
• automazione
• agv
• robotica

Il termine Industria 4.0 (o Industry 4.0 ) indica una tendenza dell’automazione industriale che integra alcune nuove tecnologie produttive per migliorare le condizioni di lavoro e aumentare la produttività e la qualità produttiva degli impianti. Una delle principali tecnologie che fanno da traino a questa nuova rivoluzione industriale è quella degli AGV. Jobot è un AGV prodotto e commercializzato da Eutronica srl che nasce con l’idea di inserirsi all’interno di un ciclo produttivo con il compito di ottimizzare la movimentazione di oggetti di piccole e medie dimensioni affiancando l’uomo in queste operazioni.
Il mio contributo nello sviluppo di Jobot si è concentrato su più fronti tra i quali il controllo, la pianificazione di traiettorie, l’acquisizione di Tag, la localizzazione basata su Tag, gestione del mapping, modifiche alla GUI; i due principali temi riportati nell’elaborato di tesi sono:
1. Sviluppo di un controllore per le operazioni di attracco alla ricarica.
2. Politica di evitamento ostacoli
Il primo prototipo sarà venduto nella seconda settimana di Dicembre 2017, comprensivo delle tecnologie descritte in questa tesi.