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Oggetto principale del presente studio è il robot Felix, un sistema di ispezione automatizzata degli apparecchi del binario, prodotto dalla Loccioni Group e sviluppato in collaborazione con Rete Ferroviaria Italiana(RFI) - Gruppo Ferrovie dello Stato SpA. Tale robot nella sua versione attuale è in possesso da RFI e sarà presto in esercizio sulla rete ferroviaria Italiana.
La finalità del presente lavoro è lo sviluppo di un modello evoluto del Felix, che sia innovativo e polifunzionale. Nella fattispecie si definisce dapprima la strategia generale per lo sviluppo del nuovo robot, per poi concentrarsi sullo studio concettuale. Tale fase prevede anche una fase di analisi sperimentale sul modello attuale, in modo da ottenere indicazioni utili sulla strategia di ottimizzazione da perseguire.