• alta coppia
• brushless
• controllo combinato
• DTC

La progettazione di un sistema di controllo per una coppia di macchine brushless, in grado di garantire il sincronismo di posizione, riguarda la comprensione ed il governo di aspetti elettrici, meccanici ed informatici.
L'architettura prevede un DTC attuato con inverter trifase SVM. Il metodo per la sintesi dei regolatori inizia dal progetto analitico e si conclude con le simulazioni che finalizzano i controllori, passando per l'analisi continua e digitale. I risultati sulla dinamica del sistema si ottengono utilizzando il pacchetto Matlab Simulink. I prodotti presenti sul mercato, opportunamente configurati seguendo le indicazioni del progetto, sono in grado di realizzare l'obiettivo di questo elaborato. A questo proposito è stata individuata una soluzione pre-ingegnerizzata da ABB ed una personalizzata, sviluppata dall'autore in ambiente Embedded-Coder di Matlab.