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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-10212014-163937


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
TORTORELLA, LORENZO
URN
etd-10212014-163937
Titolo
SISTEMA DI RECUPERO ENERGETICO DAL MOTO ONDOSO: IL VEICOLO WAVE
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Caiti, Andrea
correlatore Ing. Sani, Luca
Parole chiave
  • recupero energetico
  • progetto wave
  • moto ondoso
  • glider
  • auv
  • robot sottomarino
Data inizio appello
12/12/2014
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
12/12/2084
Riassunto
Nella presente tesi viene analizzato il modello e controllo del veicolo autonomo prototipato nel progetto WAVE per l'esplorazione marina, munito di un sistema di recupero di energia dal moto ondoso. L'analisi e le prove condotte a banco sono state necessarie all'elaborazione di una strategia di controllo da attuare per l'ottenimento del massimo rendimento durante la fase di ricarica.
Le prove effettuate a banco e in ambiente non strutturato hanno confermato i risultati ottenuti dalle simulazioni dei precedenti lavori. Per cui il sistema è in grado di ricaricare il proprio pacco batterie.
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