• auv
• glider
• moto ondoso
• progetto wave
• recupero energetico
• robot sottomarino

Nella presente tesi viene analizzato il modello e controllo del veicolo autonomo prototipato nel progetto WAVE per l'esplorazione marina, munito di un sistema di recupero di energia dal moto ondoso. L'analisi e le prove condotte a banco sono state necessarie all'elaborazione di una strategia di controllo da attuare per l'ottenimento del massimo rendimento durante la fase di ricarica.
Le prove effettuate a banco e in ambiente non strutturato hanno confermato i risultati ottenuti dalle simulazioni dei precedenti lavori. Per cui il sistema è in grado di ricaricare il proprio pacco batterie.