• supervisione
• SCADA
• controllo

L’adozione di un sistema di controllo progettato ad hoc può risultare una scelta non ottimale in quanto molto spesso le caratteristiche di un sistema non sono ben identificabili ed inoltre possono presentarsi variazioni strutturali del sistema stesso rendendolo tempo variante. Necessita quindi modificare la struttura del controllore PID implementata sul PLC in tempo reale.
Lo scopo di questa tesi è pertanto quello di sviluppare un applicativo software che permetta di intervenire in tempo reale sui parametri di funzionamento del controllore stesso direttamente sul PLC senza necessariamente riprogrammarlo; il caso di studio sarà quello di un levitatore magnetico.