ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-09282005-201410


Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Cellini, Manuele
URN
etd-09282005-201410
Titolo
Progettazione e Realizzazione di Sensoristica, Attuazione e Sistema di Controllo per un Veicolo Terrestre Autonomo
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA ELETTRONICA
Relatori
relatore Landi, Alberto
relatore Innocenti, Mario
relatore Pollini, Lorenzo
Parole chiave
  • realizzazione
  • progettazione
  • controllo
  • attuazione
  • sensoristica
  • veicolo terrestre autonomo
Data inizio appello
20/10/2005
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
20/10/2045
Riassunto
La costruzione di un veicolo autonomo è un lavoro molto complesso e la sua realizzazione verrà effettuata per passi; il primo da compiere è quello di automatizzare il kart e di creare un sistema di controllo che lo piloti.
Lo scopo di questa tesi è:
⋆ Scegliere gli attuatori ed i sensori da montare sul kart
⋆ Progettare e realizzare una scheda elettronica di interfaccia che comandi il kart e comunichi con un PC remoto
⋆ Progettare e realizzare un sistema di controllo che comandi il kart al fine di inseguire una traiettoria prestabilita
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