Tesi etd-09282005-201410 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
Cellini, Manuele
URN
etd-09282005-201410
Titolo
Progettazione e Realizzazione di Sensoristica, Attuazione e Sistema di Controllo per un Veicolo Terrestre Autonomo
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA ELETTRONICA
Relatori
relatore Landi, Alberto
relatore Innocenti, Mario
relatore Pollini, Lorenzo
relatore Innocenti, Mario
relatore Pollini, Lorenzo
Parole chiave
- attuazione
- controllo
- progettazione
- realizzazione
- sensoristica
- veicolo terrestre autonomo
Data inizio appello
20/10/2005
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
20/10/2045
Riassunto
La costruzione di un veicolo autonomo è un lavoro molto complesso e la sua realizzazione verrà effettuata per passi; il primo da compiere è quello di automatizzare il kart e di creare un sistema di controllo che lo piloti.
Lo scopo di questa tesi è:
⋆ Scegliere gli attuatori ed i sensori da montare sul kart
⋆ Progettare e realizzare una scheda elettronica di interfaccia che comandi il kart e comunichi con un PC remoto
⋆ Progettare e realizzare un sistema di controllo che comandi il kart al fine di inseguire una traiettoria prestabilita
Lo scopo di questa tesi è:
⋆ Scegliere gli attuatori ed i sensori da montare sul kart
⋆ Progettare e realizzare una scheda elettronica di interfaccia che comandi il kart e comunichi con un PC remoto
⋆ Progettare e realizzare un sistema di controllo che comandi il kart al fine di inseguire una traiettoria prestabilita
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
La tesi non è consultabile. |
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