| Tipo di tesi |
Tesi di laurea specialistica |
| Autore |
COSTAGGIU, ANNAMARIA
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| URN |
etd-09212010-194248 |
| Titolo |
Progetto SCAUT: messa a punto del sistema per la gestione delle avarie. |
| Settore scientifico disciplinare |
INGEGNERIA, FACOLTA' |
| Corso di studi |
INGEGNERIA AEROSPAZIALE |
| Commissione |
| Nome Commissario |
Qualifica |
| Prof. Carlo Casarosa |
relatore |
| Ing. Renzo D'Amato |
relatore |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello |
2010-10-12 |
| Disponibilità |
mixed |
| Data di rilascio | 2050-10-12 |
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Riassunto analitico
La presente tesi si inserisce nell'attività di ricerca denominata Progetto SCAUT (Sistema di Controllo AUtomatico del Territorio) che il DIA (Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale) dell'Università di Pisa ha intrapreso allo scopo di valutare la fattibilità di un sistema di controllo automatico del territorio atto ad operare in scenari civili e basato sull'impiego di velivoli non abitati UAV (Unmanned Aerial Vehicle). In particolar modo la tesi si occupa dello sviluppo e messa a punto della parte del simulatore inerente la visualizzazione e la gestione delle avarie, partendo dai risultati ottenuti nei lavori precedenti che hanno portato all'analisi dei guasti e ad una descrizione concettuale dei sistemi necessari per la certificazione al volo in aree protette. Sono state inoltre introdotte alcune modifiche ai sistemi che modellano il comportamento degli autopiloti per la navigazione e la dinamica dell'atterraggio.
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