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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-09202011-132735

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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
LANDINI, ANDREA
URN
etd-09202011-132735
Titolo
Sviluppo di una metodologia di analisi dell'usabilita' di unita' di controllo per piattaforme robotiche
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Avizzano, Carlo Alberto
relatore Rocchi, Fabrizio
Parole chiave
  • workload
  • situation awreness
  • LASSO
  • NASA TLX
  • HRI
  • unità di controllo
  • OCU
  • usabilita'
Data inizio appello
07/10/2011
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
07/10/2051
Riassunto
Nel presente lavoro viene proposta una metodologia che permetta l'analisi dell'usabilità di un'unità di controllo. Essa viene poi applicata ad un caso concreto di studio, ed utilizzata per mettere in risalto le criticità dell'interazione tra uomo e piattaforma robotica. I risultati dell'analisi sono poi utilizzati per superare tali criticità portando alla progettazione di una nuova unità di controllo.
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