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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-09112009-121047

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Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
LAMOGLIE, LUIGI
URN
etd-09112009-121047
Titolo
Sviluppo di un software per la gestione di un velivolo autonomo
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Relatori
relatore Prof. Innocenti, Mario
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
Parole chiave
  • uav
  • velivoli autonomi
  • sistemi di controllo
  • filtro di kalman
Data inizio appello
02/10/2009
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
02/10/2049
Riassunto
Il lavoro di tesi riguarda la progettazione e lo sviluppo di un software per la gestione di un velivolo autonomo realizzato su piattaforma "icaro" sviluppata all'interno del D.S.E.A dell' università di pisa. Vengono sviluppati un sistema di gestione di sensori, datalogging e telemetria on-board ,un sistema di navigazione attraverso filtro di kalman esteso, un sistema di controllo, ed un processor-in-the-loop-simulator per il testing degli algoritmi implementati.
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