| Tipo di tesi |
Tesi di laurea specialistica |
| Autore |
CEI, LUCA
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| URN |
etd-09082011-091111 |
| Titolo |
Ricostruzione ottima di posture della mano umana rilevate mediante tecniche ottiche |
| Settore scientifico disciplinare |
INGEGNERIA, FACOLTA' |
| Corso di studi |
INGEGNERIA BIOMEDICA |
| Commissione |
| Nome Commissario |
Qualifica |
| Prof.ssa Francesca Di Puccio |
relatore |
| Dott. Ing. Marco Gabiccini |
relatore |
| Prof. Antonio Bicchi |
relatore |
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| Parole chiave |
- modello cinematico mano
- motion capture
- ottimizzazione
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| Data inizio appello |
2011-09-27 |
| Disponibilità |
unrestricted |
Riassunto analitico
In questo lavoro di tesi si desidera ricostruire, attraverso un processo di ottimizzazione, le posture della mano umana registrate grazie ad un sistema di acquisizione ottica (PhaseSpace Motion Capture). La posizione nello spazio di marker (led) attivi posti sulla mano viene ottimizzata rispetto alla posizione raggiunta da un modello cinematico di mano a 26 gdl elaborato attraverso la teoria POE.
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Tesi_Cei.pdf |
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