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Tesi etd-09082011-091111
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Tipo di tesi Tesi di laurea specialistica
Autore CEI, LUCA
URN etd-09082011-091111
Titolo Ricostruzione ottima di posture della mano umana rilevate mediante tecniche ottiche
Settore scientifico disciplinare INGEGNERIA, FACOLTA'
Corso di studi INGEGNERIA BIOMEDICA
Commissione
Nome Commissario Qualifica
Prof.ssa Francesca Di Puccio relatore
Dott. Ing. Marco Gabiccini relatore
Prof. Antonio Bicchi relatore
Parole chiave
  • modello cinematico mano
  • motion capture
  • ottimizzazione
Data inizio appello 2011-09-27
Disponibilità unrestricted
Riassunto analitico
In questo lavoro di tesi si desidera ricostruire, attraverso un processo di ottimizzazione, le posture della mano umana registrate grazie ad un sistema di acquisizione ottica (PhaseSpace Motion Capture). La posizione nello spazio di marker (led) attivi posti sulla mano viene ottimizzata rispetto alla posizione raggiunta da un modello cinematico di mano a 26 gdl elaborato attraverso la teoria POE.
File
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 28.8 Modem   56K Modem   ISDN (64 Kb)   ISDN (128 Kb)    piu' di 128 Kb  
  Tesi_Cei.pdf 20.91 Mb 01:36:47 00:49:46 00:43:33 00:21:46 00:01:51
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