• sonar
• Simplesso
• Pattern Search
• isovelocità
• Hassab
• Bellhop
• sonar multistatici non collaborativi

La nuova frontiera nell’ambito dei sistemi sonar, diventati negli ultimi anni sempre più sensibili e performanti, sembra essere l’utilizzo di sonar multistatici, i quali fanno uso di molteplici sorgenti e ricevitori acustici che lavorano contemporaneamente per ottimizzare il lavoro di scoperta e tracciamento di target subacquei.
L’obiettivo di questo lavoro di tesi è quello di minimizzare le operazioni di identificazione e raccolta informazioni tramite la realizzazione di algoritmi di inversione che permettano ad un ricevitore passivo in ascolto di conoscere la posizione esatta della sorgente emittente. Il sistema sonar non ha a disposizione nessuna informazione sulla sorgente (sonar passivo non collaborativo), ma la individua considerando solo le differenze temporali tra gli echi. Dopo aver analizzato la geometria del sistema in condizioni ideali e reali, sono stati implementati gli algoritmi del Simplesso e di Pattern Search, valutando la loro sensitività al variare degli scenari e del costo. I risultati sono stati confrontati tenendo presente i tempi di calcolo, gli errori medi in range e profondità e la rispettiva deviazione standard, considerando come risultati ottimi quelli ottenuti attraverso il metodo di Ricerca Esaustiva. L’analisi dei risultati ha portato a concludere che Simplesso e Pattern Search si equivalgono. Essi compiono un errore leggermente maggiore rispetto all’algoritmo di forza bruta, ma ne diminuiscono i tempi computazionali del 60%.