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ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-09022017-112349


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
MOTRONI, ANDREA
URN
etd-09022017-112349
Titolo
Localizzazione e Tracking di Veicoli mediante la Tecnologia RFID
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
Relatori
relatore Prof. Nepa, Paolo
relatore Ing. Buffi, Alice
relatore Prof. Manara, Giuliano
Parole chiave
  • Localizzazione Indoor
  • Localizzazione
  • Filtro di Kalman
  • Data Fusion
  • RFID
Data inizio appello
28/09/2017
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
28/09/2087
Riassunto
La tesi si propone di studiare un algoritmo di localizzazione per veicoli basato sulla tecnologia RFID ed applicabile negli ambienti indoor, laddove i sistemi di navigazione satellitare non sono impiegabili. L'algoritmo fa utilizzo di una procedura di data-fusion per integrare le informazioni ottenute dai tag RFID e dai sensori a bordo del mobile.
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