Home ETD
banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
Università di Pisa
Sistema bibliotecario di ateneo
Tesi etd-07012004-175626
Condividi questa tesi: 
 
 

Tipo di tesi Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore Mantuano, Marco
Indirizzo email marco.mantuano@libero.it
URN etd-07012004-175626
Titolo Determinazione della traiettoria di massima prestazione di un veicolo al variare del limite di aderenza
Struttura INGEGNERIA, FACOLTA'
Corso di studi INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
Nome Commissario Qualifica
Prof. Massimo Guiggiani relatore
Ing. Carlo Santi relatore
Ing. Stefano Costanzo relatore
Ing. Francesco Frendo relatore
Parole chiave
  • aderenza
  • traiettoria
Data inizio appello 2004-07-23
Disponibilità mixed
Data di rilascio2044-07-23
Riassunto analitico
Scopo di questo lavoro &eacute la determinazione della traiettoria che minimizza il tempo di percorrenza in un tracciato, assegnate le caratteristiche di aderenza del veicolo.
Per assegnare tali caratteristiche si fa riferimento alle accelerazioni longitudinale e laterale sviluppabili dal veicolo attraverso le funzioni ax(ay).
Sono dapprima determinate le caratteristiche matematiche che deve possedere una traiettoria e si &eacute scelta una famiglia di curve per la rappresentazione.
Si &eacute creato un algoritmo che determinasse il tempo di percorrenza di una traiettoria, imponendo la velocità di partenza e sfruttando sempre al limite l’aderenza disponibile. Successivamente si è sviluppato un algoritmo di ottimizzazione, basato sugli algoritmi genetici, che identificasse la linea di guida ideale.
Sono stati oggetto del processo di ottimizzazione, dapprima singole curve, poi alcuni brevi tratti di tracciato.
Per validare il modello realizzato, sono stati confrontati i risultati ottenuti, con quelli realizzati su di un simulatore di guida da una serie di piloti, professionisti e non. E’ stato anche studiato come la traiettoria ottima vari modificando le caratteristiche di aderenza assegnate.
File
  Nome file       Dimensione       Tempo di download stimato (Ore:Minuti:Secondi) 
 
 28.8 Modem   56K Modem   ISDN (64 Kb)   ISDN (128 Kb)    piu' di 128 Kb  
  bibliografia.pdf 52.46 Kb 00:00:14 00:00:07 00:00:06 00:00:03 < 00:00:01
  capitolo1.pdf 235.08 Kb 00:01:05 00:00:33 00:00:29 00:00:14 00:00:01
  capitolo2.pdf 134.54 Kb 00:00:37 00:00:19 00:00:16 00:00:08 < 00:00:01
  capitolo3.pdf 137.82 Kb 00:00:38 00:00:19 00:00:17 00:00:08 < 00:00:01
  capitolo4.pdf 240.75 Kb 00:01:06 00:00:34 00:00:30 00:00:15 00:00:01
  capitolo5.pdf 179.71 Kb 00:00:49 00:00:25 00:00:22 00:00:11 < 00:00:01
  capitolo6.pdf 1.63 Mb 00:07:33 00:03:53 00:03:23 00:01:41 00:00:08
  conclusioni.pdf 24.71 Kb 00:00:06 00:00:03 00:00:03 00:00:01 < 00:00:01
  frontespizio.pdf 729.74 Kb 00:03:22 00:01:44 00:01:31 00:00:45 00:00:03
  indice.pdf 29.23 Kb 00:00:08 00:00:04 00:00:03 00:00:01 < 00:00:01
  introduzione.pdf 25.23 Kb 00:00:07 00:00:03 00:00:03 00:00:01 < 00:00:01
  sintesi.pdf 1.08 Mb 00:05:00 00:02:34 00:02:15 00:01:07 00:00:05
  sommario_abstract.pdf 22.80 Kb 00:00:06 00:00:03 00:00:02 00:00:01 < 00:00:01
Ci sono 1 file riservati su richiesta dell'autore.
Contatta l'autore