Riassunto analitico
Obiettivo e risultato dello studio è una prima determinazione di nuovi parametri oggettivi utili ad arricchire le conoscenze biologiche sull’Octopus vulgaris, sia in termini di performance che riguardo le strategie di controllo, e a definire linee guida per la progettazione e gestione di tecnologie bioispirate octopus-like a partire dall’osservazione diretta, ma non invasiva, di un esemplare della specie, con un’analisi delle sue proprietà e caratteristiche attraverso l’utilizzo di strumenti appositamente progettati ed un esame dei risultati attraverso una modellizzazzione.
Attraverso tecniche di analisi e ricostruzione del movimento è stata ricostruita la cinematica e la dinamica del movimento attraverso propulsione. Con l’utilizzo di un opportuno setup video e di dispositivi progettati e realizzati ad hoc è stata condotta una caratterizzazione meccanica in vivo sul tentacolo, determinando il range di stretch longitudinale attivo. Con un altro setup strumentale, l'uso di sensori ed il supporto delle videocamere si sono determinate le performance di forza in trazione. Dalle prove di misura della forza è stata studiata la cinematica del movimento di roto-trazione adottato durante i tasks, valutando il contributo dei diversi fasci muscolari.
I risultati del lavoro forniscono un esempio di come sia possibile ottenere parametri utili ed oggettivi, sia per la robotica che per la biologia, permettendo una crescita ed un’integrazione reciproca delle discipline.
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