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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-06202011-115915

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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
TURCHI, DARIO
URN
etd-06202011-115915
Titolo
MODELLAZIONE E CONTROLLO DI UNA PIATTAFORMA STABILIZZATA PER PAYLOAD OTTICI
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Pollini, Lorenzo
relatore Prof. Innocenti, Mario
Parole chiave
  • los
  • piattaforma stabilizzata
  • gimbals
Data inizio appello
15/07/2011
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
15/07/2051
Riassunto
Nella tesi viene affrontata preliminarmente lo studio delle tecnologie attualmente utilizzate per le piattaforme stabilizzate. Viene poi sviluppata una strattura di riferimento, e con relazione a questa affrontati i problemi di controllo, gestione del sensore inerziale utilizzato e simulazione del comportamento in contesti applicativi reali.
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