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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-06202011-102943


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
GRIECO, DANIEL
URN
etd-06202011-102943
Titolo
SIMULAZIONE DI UNA NETWORK TRA VEICOLI SUBACQUEI CON VINCOLI DI COMUNICAZIONE
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Caiti, Andrea
controrelatore Prof. Pollini, Lorenzo
correlatore Dott. Munafò, Andrea
Parole chiave
  • Nessuna parola chiave trovata
Data inizio appello
15/07/2011
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
15/07/2051
Riassunto
Nel seguente lavoro di tesi si è affrontato il problema dello studio e simulazione di algoritmi di cooperazione di un team di AUV, impegnati in compiti di monitoraggio e difesa in ambito marino, integrati con una network in modo da valutarne le prestazioni al variare dei parametri ambientali e di rete. L‟implementazione è stata effettuata con la creazione di m-file in ambiente Matlab R2008b. Gli scenari trattati sono due: la missione di protezione asset e la missione di esplorazione con campionamento adattativo. Il simulatore realizzato consente la verifica del comportamento del team di AUV, permettendo la modifica iniziale dei parametri di simulazione e concedendo durante l‟esecuzione di visualizzare e variare i parametri legati alla rete. Si è rappresentato in forma grafica sia le prestazioni della rete che la rilevazione da parte degli AUV dell‟ambiente circostante.
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