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La dialisi è una terapia essenziale per la sopravvivenza dei soggetti affetti da insufficienza renale. Senza questo trattamento periodico le aspettative di vita sono di pochi giorni. La macchina per emodialisi sfrutta principalmente i meccanismi di diffusione e convezione per la rimozione dei soluti tossici e i liquidi in eccesso, presenti nel circolo sanguigno, che l’organismo non riesce ad espellere autonomamente. Il filtro per dialisi, che dal punto di vista ingegneristico può essere visto come uno scambiatore di massa, mette in comunicazione il lato sangue e il lato dializzato della macchina permettendo l’ultrafiltrazione, cioè il passaggio di liquido dal paziente alla macchina. Questo delicato passaggio impone che vi sia un sistema di controllo dedicato all’ultrafiltrazione.
L’obiettivo di questa tesi è quello di realizzare un sistema PID per il controllo attivo della pressione del lato dializzato di un circuito idraulico per emodialisi.