• DDV
• modelli della dinamica
• comandi di volo
• fly-by-wire
• servovalvole
• molteplice ridondanza
• failure elettriche
• avarie elettriche
• impianti aeronautici

La presente tesi si inserisce nell'ambito delle attività di ricerca in corso presso il Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale dell'Università di Pisa (DIA) relative allo studio dei moderni sistemi di controllo di volo Fly-By-Wire con attuazione idraulica. In questi sistemi, la regolazione di potenza idraulica per gli attuatori primari è spesso realizzata da servovalvole proporzionali ad azionamento diretto (Direct Drive Valve, DDV), dotate di motore elettrico lineare a magneti permanenti (Linear Force Motor, LFM) a molteplice ridondanza. Il presente lavoro ha come scopo lo sviluppo e la convalidazione sperimentale di modelli della dinamica di servovalvole DDV con LFM a molteplice ridondanza, impiegate nei moderni sistemi di controllo di volo Fly-By-Wire. Nella prima parte del lavoro, è stato sviluppato, in ambiente Matlab/Simulink/Stateflow®, un modello in grado di descrivere il comportamento dinamico del sistema sia in condizioni operative normali che in presenza di avarie elettriche di diverso tipo. Nella seconda parte, è stata ottenuta la caratterizzazione sperimentale della dinamica di una servovalvola DDV impiegata nel sistema di attuazione per la superficie di elevatore di un moderno velivolo Fly-By-Wire, effettuando una campagna di test al banco prova attuatori dei laboratori DIA. I dati sperimentali ottenuti sono stati infine confrontati con i risultati di simulazione per ottenere una convalidazione sperimentale del modello.