• simulatore guida

La presente tesi tratta la messa a punto di un simulatore di guida basato su un modello dinamico di veicolo a 14 gdl sviluppato in ambiente Matlab/Simulink.

Tale dispositivo sarà utilizzato per lo sviluppo fututo di sistemi di diagnostica dello stato di vigilanza di un conducente di autoveicolo, pertanto si è reso necessario sviluppare un software dedicato all'acquisizione dei segnali che le azioni del conducente producono.

Allo sviluppo software è stato affiancato anche lo sviluppo hardware dell'intera postazione di guida in modo da ricreare un ambiente in grado di minimizzare le differenze tra reale e virtuale.

Il lavoro di stesura della tesi si chiude con una semplice analisi di alcuni dati ottenuti dallo svolgimento di un protocollo di prove a cui diversi individui si sono sottoposti: queste analisi hanno il solo scopo di indicare le potenzialità dell'intero progetto.