Tesi etd-06032010-110151 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
SILVESTRI, MICHELE
URN
etd-06032010-110151
Titolo
Studio, sviluppo e validazione di un sistema di visione stereoscopica per chirurgia robotica
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
correlatore Dott. Valdastri, Pietro
controrelatore Prof. Roncella, Roberto
tutor Prof.ssa Vatteroni, Monica
correlatore Dott. Valdastri, Pietro
controrelatore Prof. Roncella, Roberto
tutor Prof.ssa Vatteroni, Monica
Parole chiave
- visione
- stereoscopia
- chirurgia
Data inizio appello
22/06/2010
Consultabilità
Completa
Riassunto
Il lavoro di tesi ha previsto lo sviluppo di un sistema di visione stereoscopica per laparoscopia a singolo accesso, comprendente due videocamere CMOS commerciali, un sistema di illuminazione con LED ad alta efficienza e uno schermo autostereoscopico per la visualizzazione. Tale sistema è stato realizzato e testato su di un pool di medici. I risultati ottenuti sono stati sfruttati per lo sviluppo e la realizzazione di un PCB multistrato con videocamere BGA ad alta risoluzione.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Appendici.pdf | 316.27 Kb |
| Capitolo_cinque.pdf | 936.46 Kb |
| Capitolo_due.pdf | 1.18 Mb |
| Capitolo_quattro.pdf | 2.39 Mb |
| Capitolo_tre.pdf | 3.14 Mb |
| Capitolo_uno.pdf | 605.06 Kb |
| Conclusioni.pdf | 89.08 Kb |
| Frontespizio.pdf | 50.43 Kb |
| Indice.pdf | 61.25 Kb |
| Introduzione.pdf | 58.71 Kb |
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