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Questo lavoro di tesi, si occupa del controllo sparso dei sistemi multivariabili di tipo quadrato.
Dopo una rassegna iniziale delle caratteristiche di questo tipo di sistemi, abbiamo focalizzato la nostra attenzione sulla fase di pairing delle variabili di ingresso e di uscita del sistema.
Abbiamo presentato il metodo della Matrice di partecipazione, che permette la decisione di un pairing sparso per un sistema multivariabile quadrato, e successivamente l'Indice ARGA (Absolute Relative Gain Array). Per quest'ultimo, ideato per decidere su di un pairing decentralizzato, è stata proposta una nostra variante denominata ARGA-Sparso la quale ci permette di decidere sulla struttura sparsa di un sistema multivariabile quadrato.
In secondo luogo abbiamo posto l'attenzione sulle tecniche di tuning dei controllori.
Presentata la Parametrizzazione di Youla, abbiamo definito una variante del metodo BLT che ci permette di calcolare strutture di controllo sparso basate su regolatori PI. Questo nuovo algoritmo denominato BLT-Sparso è poi stato ripreso nei concetti base per definire un nuovo algoritmo di sintesi, denominato Youla-Sparso, che ci permette di semplificare i controllori risultanti dalla Parametrizzazione di Youla di fronte a strutture di controllo sparse.
I metodi Matrice di Partecipazione e ARGA-Sparso congiuntamente agli algoritmi BLT-Sparso e Youla-Sparso, sono stati quindi confrontati effettuando diverse simulazioni su processi di vario tipo.