• ROS
• motori brushless
• motore trifase
• controllo PID
• software.

Nell'ambito di questa tesi è stata studiata la metodologia del controllo di una struttura meccanica realizzata per il progetto SAFE QUARRY. Tale progetto ha come obiettivo l'introduzione di innovative tecnologie per il monitoraggio in sito del livello di fratturazione degli ammassi rocciosi, in un'ottica di incremento e miglioramento dell'attività estrattiva.
L'obiettivo di questo elaborato è stato quello di realizzare il controllo della struttura di movimentazione fine del sistema di monitoraggio.
Inizialmente sono stati studiati, a banco, metodi per il controllo dei motori necessari alla movimentazione, per poi passare alla fase calibrazione sulla struttura e alle prove finali di collaudo.