Tesi etd-04252006-122134

Tipo di tesi

Tesi di laurea specialistica

Autore

Liuzzi, Saverio

Indirizzo email

saverio.liuzzi@tiscali.it

URN

etd-04252006-122134

Titolo

Sperimentazione e messa a punto di una macchina per il carico e scarico robotizzato di pelli animali dalle linee di produzione

Settore scientifico disciplinare

INGEGNERIA, FACOLTA'

Corso di studi

INGEGNERIA MECCANICA

Commissione

Nome Commissario	Qualifica
Prof. Gino Dini	relatore
Ing. Franco Failli	relatore

Parole chiave

pelle
automatica
manipolazione

Data inizio appello

2006-05-12

Disponibilità

unrestricted

Riassunto analitico

In questa tesi e stato sperimentato e messo a punto un dispositivo prototipale per la presa e la manipolazione automatica delle pelli animali dalle linee di produzione. In particolare, il dispositivo interviene durante le fasi di deposito automatico della pelle da parte di un robot al cui polso è installato un gripper dotato di ventose a depressione

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