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Tesi etd-04252006-122134
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Tipo di tesi Tesi di laurea specialistica
Autore Liuzzi, Saverio
Indirizzo email saverio.liuzzi@tiscali.it
URN etd-04252006-122134
Titolo Sperimentazione e messa a punto di una macchina per il carico e scarico robotizzato di pelli animali dalle linee di produzione
Settore scientifico disciplinare INGEGNERIA, FACOLTA'
Corso di studi INGEGNERIA MECCANICA
Commissione
Nome Commissario Qualifica
Prof. Gino Dini relatore
Ing. Franco Failli relatore
Parole chiave
  • pelle
  • automatica
  • manipolazione
Data inizio appello 2006-05-12
Disponibilità unrestricted
Riassunto analitico
In questa tesi e stato sperimentato e messo a punto un dispositivo prototipale per la presa e la manipolazione automatica delle pelli animali dalle linee di produzione. In particolare, il dispositivo interviene durante le fasi di deposito automatico della pelle da parte di un robot al cui polso è installato un gripper dotato di ventose a depressione
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