• sviluppo
• mini
• FMS
• UAV

In questa tesi si riporta i risultati riguardanti lo sviluppo di un Flight Management System per un Mini UAV.
Grazie a studi precedenti si è in possesso delle caratteristiche aerodinamiche e aeromeccaniche del velivolo preso in esame, insieme ad un simulatore di volo non lineare rappresentante la dinamica del Drone.
Il lavoro inizia con il calcolo di un punto di equilibrio attorno a cui si linearizza il simulatore; si ottiene un sistema lineare dal quale si estraggono le funzioni di trasferimento necessarie per la corretta sintesi dei controllori dell'UAV.
La seconda parte del lavoro consiste inizialmente, nella verifica del corretto funzionamento dei sistemi di controllo scelti sul simulatore di volo, per poi passare allo sviluppo vero e proprio del Flight Management System che ha il seguente obiettivo: calcolare i giusti input da inviare in ingresso ai controllori per far compiere al Drone un percorso tridimensionale stabilito, identificato tramite l'utilizzo di Way Points; qualora si desideri modificare il percorso da far eseguire all'UAV, sarà sufficiente cambiare le coordinate geografiche dei WP utilizzate come dati di input al Flight Management System.
La terza ed ultima parte della tesi mostra e confronta i risultati delle simulazioni dei percorsi fatti, utilizzando il Flight Management System sviluppato, sia con il simulatore di volo non lineare che con il sistema linearizzato.