• immagine binarizzata
• tastatore
• proiettore
• reverse engineering
• ingegneria inversa
• calibrazione
• metodo a luce strutturata
• metodo a contatto
• telecamera

In questo articolo è presentato un sistema di acquisizione che consente di ricostruire la geometria interna ed esterna di una girante per pompe centrifughe. Verrà utilizzato un sistema ibrido che riunisce la scansione a luce strutturata con un metodo a contatto. Il primo impiega le scansioni provenienti da due sistemi mono telecamera-proiettore, per essere successivamente riunite grazie ad una procedura di calibrazione iterativa. Il secondo permette di ricostruire la posizione del punto tastato acquisendo una scacchiera solidale al tastatore con le due telecamere, dalla quale si può risalire alla punta del tastatore nota la loro posizione relativa. Facendo in modo che le coordinate delle varie nuvole di punti dei due sistemi di acquisizione siano espresse nello stesso sistema di riferimento, è così possibile ricostruire la geometria completa. Inoltre sono state indagate soluzione alternative che consentano di migliorare l'acquisizione di oggetti riflettenti e le procedure di calibrazione.