logo SBA

ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-04102017-100816


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
SANI, MATTEO
URN
etd-04102017-100816
Titolo
Sviluppo di un sistema ottico di acquisizione di forma per il rilievo dimensionale di componenti di pompe centrifughe
Dipartimento
INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE
Corso di studi
INGEGNERIA MECCANICA
Relatori
relatore Prof. Razionale, Armando V.
correlatore Prof. Paoli, Alessandro
correlatore Ing. Neri, Paolo
correlatore Ing. Lombardo, Marco
Parole chiave
  • calibrazione
  • immagine binarizzata
  • ingegneria inversa
  • metodo a contatto
  • metodo a luce strutturata
  • proiettore
  • reverse engineering
  • tastatore
  • telecamera
Data inizio appello
10/05/2017
Consultabilità
Completa
Riassunto
In questo articolo è presentato un sistema di acquisizione che consente di ricostruire la geometria interna ed esterna di una girante per pompe centrifughe. Verrà utilizzato un sistema ibrido che riunisce la scansione a luce strutturata con un metodo a contatto. Il primo impiega le scansioni provenienti da due sistemi mono telecamera-proiettore, per essere successivamente riunite grazie ad una procedura di calibrazione iterativa. Il secondo permette di ricostruire la posizione del punto tastato acquisendo una scacchiera solidale al tastatore con le due telecamere, dalla quale si può risalire alla punta del tastatore nota la loro posizione relativa. Facendo in modo che le coordinate delle varie nuvole di punti dei due sistemi di acquisizione siano espresse nello stesso sistema di riferimento, è così possibile ricostruire la geometria completa. Inoltre sono state indagate soluzione alternative che consentano di migliorare l'acquisizione di oggetti riflettenti e le procedure di calibrazione.
File