Tesi etd-04012017-105117 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
CARMIGNOLI, GIULIA
URN
etd-04012017-105117
Titolo
Autonomous obstacles map creation for UAVs in unknown environments using Visual-SLAM
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Relatori
relatore Prof. Innocenti, Mario
controrelatore Prof. Pollini, Lorenzo
tutor Ing. Bracci, Andrea
controrelatore Prof. Pollini, Lorenzo
tutor Ing. Bracci, Andrea
Parole chiave
- Visual-SLAM
- unknown environments
- UAV
- obstacles map creation
Data inizio appello
04/05/2017
Consultabilità
Completa
Riassunto
Development of an autonomous system, able to create an obstacles map for the navigation of an UAV in unknown environments. It is based on stereo-camera acquisitions and uses visual-SLAM techniques to localize the UAV.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Tesi_Carmignoli.pdf | 13.76 Mb |
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