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• UAV
• impianti di bordo
• stazione di terra

Presso il DIA (Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale) dell'Università
di Pisa è da tempo in corso un progetto di ricerca inerente la possibilità
di impiego di velivoli di tipo UAV come sistemi di controllo del territorio
in ambito civile. Nell'ambito di tale attività di ricerca denominata progetto
SCAUT (Sistema di Controllo AUtomatico del Territorio) è stato
realizzato un sistema UVS costituito da stazione di terra ed un modello
volante per sperimentare in volo i componenti fondamentali per svolgere
questo tipo di missione secondo i requisiti di safety e di security. In
questa tesi si è portato avanti il lavoro di messa a punto dei principali
impianti di bordo, si è progettata una stazione di terra portatile per il
controllo in remoto del velivolo e si è implementata la logica di gestione
delle avarie in vista del primo volo del prototipo dimostratore. Per
perseguire tali obiettivi è stato necessario ridisegnare l'intero velivolo utilizzando
il software della PTC Pro|ENGINEER versione Wildre 4.0,
mentre per quanto riguarda gli studi sulla cinematica e l'analisi dei carichi
della stazione di terra ci si è avvalsi del software Matlab versione 7.5
prodotto dalla Mathworks e del suo toolbox Simulink.