Riassunto analitico
Nel presente lavoro viene sviluppato un modello per la simulazione della dinamica del sistema di attuazione dei comandi primari di velivoli Fly-By-Wire.
Nel modello proposto l'attuazione idraulica è affidata ad un attuatore tandem, la regolazione della cui potenza idraulica è ottenuta mediante una servovalvola proporzionale DDV (Direct Drive Valve). Si tiene conto delle principali non linearità caratteristiche del funzionamento, quali la flessibilità delle strutture di attacco dell'attuatore, i giochi nelle cerniere di collegamento, la comprimibilità del fluido idraulico, gli attriti fra gli organi mobili, i trafilamenti di portata, le perdite di carico nei condotti di collegamento fra la DDV e l'attuatore.
Il modello è altresì caratterizzato da controlli digitali Multi-Rate, essendo presenti due loop di controllo in ciclo chiuso, rispettivamente sulla posizione del pistone e dello spool, ognuno dei quali elaborato con una diversa frequenza di campionamento.
Dopo una presentazione analitica del modello se ne descrive l'implementazione in MatlabSymulink. Al termine del lavoro si propone la validazione del modello sulla base di dati sperimentali e l'analisi dell'effetto delle non lienarità considerate sulla dinamica del martinetto.
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