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Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-03312008-152536

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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
LENZI, TOMMASO
Indirizzo email
t.lenzi@arts.sssup.it
URN
etd-03312008-152536
Titolo
Modellazione biomeccanica dello schema di attuazione del sistema muscolo-scheletrico per la realizzazione di manipolatori robotici bio-ispirati a controllo di complianza
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
Relatore Prof. Carrozza, Maria Chiara
Relatore Ing. Roccella, Stefano
Parole chiave
  • controllo di stiffness
  • biorobotica
  • attuazione antagonista
Data inizio appello
22/04/2008
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
22/04/2048
Riassunto
Riassunto non presente
File
Nome file Dimensione
00_Frontespizio.pdf 14.09 Kb
01_Indice.pdf 58.91 Kb
02_Introduzione.pdf 58.29 Kb
03_Capitolo_1.pdf 1.75 Mb
06_Conclusioni.pdf 64.06 Kb
07_Bibliografia.pdf 59.02 Kb
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