• identificazione
• modellistica
• Printed Circuit Board
• oleodinamica
• valvole proporzionali
• prototipazione rapida
• real-time

L'obiettivo della tesi è di ricavare il modello di una valvola proporzionale per via sperimentale. La tesi è suddivisa in tre parti fondamentali :

• acquisizione delle conoscenze e competenze oleodinamiche e realizzazione di un banco prova;
• progettazione e realizzazione dell’elettronica di controllo del banco e delle valvole;
• modellistica di valvole proporzionali;

Per quanto riguarda la prima parte si sono acquisite le conoscenze di base dell'oleodinamica, approfondite successivamente anche grazie allo studio ed alla ricerca delle componenti utilizzate in questo settore. Per la seconda parte, ai fini di utilizzare gli attuatori ed acquisire segnali dai sensori, è indispensabile avere un elettronica di controllo e del software real-time. Si sono scelti i sensori, le modalità di pilotaggio degli attuatori e l'hardware ed il software da utilizzare. Per interfacciare la scheda di controllo con le valvole ed i sensori è stato necessario progettare dell'hardware di potenza così come è stato necessario progettare del software da integrare nel sistema operativo real-time, per microcontrollori, utilizzato. La tesi si conclude con l'identificazione delle caratteristiche elettriche della valvola, la realizzazione di un controllo Proporzionale-Integrativo con antiwindup (per la retroazione di corrente) e con le prove sperimentali effettuate sul banco in laboratorio.