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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-03282009-175515


Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
VETRUGNO, ALESSANDRA
URN
etd-03282009-175515
Titolo
Identificazione e controllo di un motore in corrente continua per applicazioni automotive
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE
Relatori
Relatore Prof. Caiti, Andrea
Relatore Prof. Sani, Luca
Relatore Ing. Agostini, Andrea
Parole chiave
  • adaptive control
  • controllo adattivo
  • DC motor with deadzones and non linearities
  • identificazione motori in corrente continua
  • motori in corrente continua con bande morte e non
Data inizio appello
07/05/2009
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
07/05/2049
Riassunto
Il presente lavoro di tesi si propone di identificare il comportamento di un motore in corrente continua e di trovarne un modello matematico da utilizzare per la sintesi di un controllore. Il motore preso in considerazione presenta delle bande morte e delle non linearità che devono essere tenute in considerazione per lo sviluppo dello schema di controllo.
La soluzione proposta è quella di un controllo adattivo che realizza, per la fase di identificazione, la stima ricorsiva dei parametri in modo da tener traccia delle caratteristiche non lineari del sistema e del cambiamento dei suoi parametri in fase di funzionamento e, per la fase di controllo, un PID che adatta i suoi parametri ricalcolandoli ad ogni istante di campionamento al fine di garantire l'efficienza del controllo. Lo schema di controllo adattivo e di stima ricorsiva dei parametri è implementato in Matlab e si interfaccia con il sistema reale costituito da un motore in corrente continua e da un convertitore tramite una scheda elettronica.
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