• Launch control
• Formula SAE
• cambio robotizzato

Il presente documento riporta il progetto di un sistema cambio robotizzato per una vettura Formula SAE. Lo scopo è quello di realizzare un sistema che permetta il cambio marcia agendo su due leve al volante e che gestisca la frizione in fase di partenza, arresto, scalata. Si riporta poi la descrizione di un sistema launch control sviluppato per massimizzare le prestazioni in accelerazione. Nella prima parte, dopo aver elaborato la strategia di funzionamento del sistema, vengono realizzati i modelli dinamici corrispondenti alle diverse modalità di funzionamento e con varie simulazioni si effettua uno studio di sensibilità ai parametri in gioco. Questo permette di ricavare gli algoritmi da implementare nell'unità di controllo e di effettuare più rapidamente la messa a punto finale in pista. La seconda parte del documento riporta una descrizione delle componenti hardware utilizzate. In particolare partendo dalla caratterizzazione forza-spostamento del comando del cambio e della frizione vengono discusse possibili alternative per la scelta degli attuatori. Si riportano poi le leggi di pilotaggio adottate e una stima della potenza media assorbita nel funzionamento, dato importante per il dimensionamento dell'impianto elettrico. Infine si ha la progettazione del sistema di comando al volante e varie considerazioni sull'installazione degli attuatori a bordo, tenendo conto della necessità di integrazione con gli altri elementi della vettura.