| Tipo di tesi |
Tesi di laurea specialistica |
| Autore |
VAN DER WARDT, JORGEN
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| URN |
etd-02152011-220707 |
| Titolo |
A GRAPHICAL SIMULATOR FOR THE DYNAMICS OF MARINE AUTONOMOUS SURFACE ROBOTS |
| Settore scientifico disciplinare |
SCIENZE MATEMATICHE, FISICHE E NATURALI, FACOLTA' |
| Corso di studi |
TECNOLOGIE INFORMATICHE |
| Commissione |
| Nome Commissario |
Qualifica |
| Cecilia Laschi |
relatore |
| Gabriele Ferri |
relatore |
| Alessandro Manzi |
relatore |
| Umberto Barcaro |
controrelatore |
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| Parole chiave |
- Real Time Workshop
- Simulink
- MATLAB
- C++
- Qt
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| Data inizio appello |
2011-03-11 |
| Disponibilità |
unrestricted |
Riassunto analitico
Realisation of a graphical simulator for the control and the test in virtual mode of a marine robot, built in the scope of the European project HydroNet for the monitoring of pollutants in sea waters. The simulator is capable to represent the behaviour and the movement of the robot, to emulate the environmental conditions regarding marine currents and winds and their interaction with the robot. Furthermore it can communicate directly with the robot and use some of its real data.
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| Nome file |
Dimensione |
Tempo di download stimato
(Ore:Minuti:Secondi)
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| 28.8 Modem |
56K Modem |
ISDN (64 Kb) |
ISDN (128 Kb) |
piu' di 128 Kb |
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Tesi_finale1.pdf |
4.55 Mb |
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