• modello
• rotary
• dryer
• h-inf

Il lavoro svolto in questa tesi ha avuto come oggetto la realizzazione di
un controllore per un sistema multivariabile quale un essiccatore rotante e
la sua analisi di comportamento. Il lavoro è stato articolato nella
descrizione della struttura dell'essiccatore, della sua modellizzazione e
delle di fficoltà di controllo che il processo di essiccamento presenta.
Sono state riportate poi una rassegna degli strumenti matematici utilizzati
e un'analisi di controllabilità che inquadra i limiti cui va incontro
l'applicazione di un algoritmo di controllo per questo sistema. Tali limiti
sono stati veri ficati infi ne attraverso la sintesi di un controllore
H-infinito assumendo come variabili controllate all'uscita dell'impianto la
percentuale di umidità del materiale essiccato e la temperatura del flusso
d'aria responsabile dell'essiccazione del materiale da essiccare.