• montaggio
• smontaggio
• assembly
• disassembly
• attrezzatura portapezzo modulare
• modular fixturing
• automazione
• automation

Il presente lavoro consiste nella progettazione di un set di componenti modulari di attrezzature portapezzo che possano essere montati tramite robot.
Lo studio rientra nel progetto di ricerca Sistema Per L’auto-Configurazione Flessibile Di Attrezzature Portapezzo Per L’industria Meccanica, co-finanziato dalla Regione Campania.
Oggigiorno, i componenti delle attrezzature modulari vengono montati manualmente su piastre o blocchi che presentano una griglia di fori o una di cave. Il sistema modulare più evoluto è quello che utilizza una griglia di fori multipurpose (MPP), che permette riferimento e fissaggio del componente in un unico foro. In questa tesi si è progettato un insieme di componenti modulari, montabili automaticamente su un sistema nuovo MPP, sufficienti a realizzare un’attrezzatura di bloccaggio per qualsiasi particolare meccanico.
Lo studio si è sviluppato in tre fasi:
1. Raccolta di dati e informazioni sui componenti dei sistemi modulari presenti in commercio;
2. Analisi dei componenti esistenti in base alle caratteristiche di montaggio e smontaggio e applicazione delle tecniche di Design For Assembly (DFA) e Design For Disassembly (DFD) per l’elaborazione di componenti da montare/smontare automaticamente
3. Progetto e realizzazione degli elementi modulari modificati

La fase di analisi ha portato alla progettazione di nuovi componenti, dato che quelli esistenti richiedevano modifiche sostanziali o impraticabili. La tesi si è conclusa con la realizzazione di alcuni dei componenti progettati, che sono pronti per le prime sperimentazioni di montaggio e smontaggio.
--------------------------------------------------------------------- This work consists in the design and planning of a modular elements’ system which can be assembled by a robot.
The analysis is part of the project System For The Flexible Auto-Configuration Of Fixtures In Mechanical Working, supported by Regione Campania.
Today modular fixtures elements are assembled on base or block which have grid-pattern holes or T slots. The most developed modular system has a multipurpose holes (MPP), which allow location and fixturing of the elements at the same time. A system of modular elements has been planned in this thesis. The modular elements can be assembled automatically and are plenty to mount a modular fixturing for every mechanical part.
The analysis has developed in 3 times:
1. A collection of information and details about existent modular elements
2. Analysis of the assembly and disassembly features in the existent modular elements and application of the rules Design For Assembly (DFA) e Design For Disassembly (DFD) for the planning of elements that can be assembled automatically
3. Planning and production of the modular elements

The analysis phase brought the planning of new modular elements; the existent ones require important and impracticable changes. At the end of the thesis, some of the planning component are realized and they are fit for the first assembly and disassembly tests.