• cella robotizzata
• montaggio automatico
• Depperu Gianni

Sommario

Il presente lavoro di tesi consiste nella definizione di una cella robotizzata per la sperimentazione del montaggio e smontaggio di attrezzature portapezzo modulari. Il montaggio automatico di attrezzature è stato sperimentato in passato, ma non ha trovato applicazione nell’industria.
Nella trattazione si sono analizzate le attrezzature in generale, dal punto di vista funzionale e applicativo e sono state analizzate dettagliatamente quelle modulari. I singoli componenti sono poi stati classificati dal punto di vista dell’automazione del montaggio.
È stato definito il layout dell’impianto e i sistemi da utilizzare. Le scelte sono state valutate con criteri di:
• flessibilità del sistema robotico;
• ergonomia dell’area di lavoro;
• sicurezza dell’impianto.
La cella progettata è stata verificata con appositi software di simulazione e un’ultima analisi ha permesso di avere una stima del costo di realizzazione.



Abstract

This work of thesis consists in a definition of a robotic cell for the experimentation of assembly and disassembly of the modular fixtures. Modular fixtures automatic assembly was tested in past, but it hasn’t still found application in industry.
Fixtures have been analyzed, in particular their functions and applications. Modular fixtures have been studied and their element have been classified in according to automatic assembly attitude. The layout of the cell has been defined.
The criteria followed are:

• robotic system flexibility;
• workspace ergonomics;
• system safety.

The cell has been verified with simulation software. The cell realization’s cost has been estimated.