| Tipo di tesi |
Tesi di laurea specialistica |
| Autore |
FERRARI, LORENZO
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| URN |
etd-02092010-193313 |
| Titolo |
Sviluppo di un algoritmo di controllo sensorless per motori brushless |
| Settore scientifico disciplinare |
INGEGNERIA, FACOLTA' |
| Corso di studi |
INGEGNERIA DELLA AUTOMAZIONE |
| Commissione |
| Nome Commissario |
Qualifica |
| Prof. Luca Sani |
relatore |
| Prof. Alberto Landi |
relatore |
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| Parole chiave |
- controllo
- FOC
- sensorless
- brushless
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| Data inizio appello |
2010-02-25 |
| Disponibilità |
mixed |
| Data di rilascio | 2050-02-25 |
|---|
Riassunto analitico
In questa tesi è sviluppato un algoritmo sensorless per motori sincroni a magneti permanenti. L’algoritmo sviluppato è un controllo ad orientamento di campo, in cui la posizione viene stimata utilizzando 3 sensori di Hall. L’algoritmo sensorless è implementato sul TMS320F2808, un Digital Signal Processing della Texas Instruments. La piattaforma software è sviluppata con un approccio di prototipizzazione rapida usando Matlab/Simulink.
Al fine di verificare il corretto funzionamento del sistema di controllo sono state effettuate varie simulazioni utilizzando lo schema Simulink in cui il modello del motore è dotato di parametri dinamici. I valori dei parametri del motore sono determinati attraverso un modello ad elementi finiti (FEM).
Dopo la verifica del corretto funzionamento del sistema sono stati effettuati in laboratorio dei test preliminari all’implementazione dell’algoritmo sul sistema reale.
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Dimensione |
Tempo di download stimato
(Ore:Minuti:Secondi)
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| 28.8 Modem |
56K Modem |
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ISDN (128 Kb) |
piu' di 128 Kb |
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Frontespizio_Tesi.pdf |
70.74 Kb |
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