ETD

Archivio digitale delle tesi discusse presso l'Università di Pisa

Tesi etd-02042010-184231


Tipo di tesi
Tesi di laurea vecchio ordinamento
Autore
VANNOCCI, MARCO
URN
etd-02042010-184231
Titolo
Controllori discontinui per processi multivariabili
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA INFORMATICA
Relatori
relatore Zini, Giancarlo
relatore Prof. Landi, Alberto
Parole chiave
  • reiezione disturbo
  • inseguimento
  • controllo adattivo
Data inizio appello
26/02/2010
Consultabilità
Non consultabile
Data di rilascio
26/02/2050
Riassunto
In questo lavoro di tesi si introduce una nuova tecnica per la soluzione dei problemi di inseguimento-setpoint/reiezione-disturbo che tratti entrambi nel miglior modo possibile e li consideri però in modo congiunto nella progettazione del sistema di controllo; la tecnica si propone di mantenere, allo stesso tempo, la semplicità di realizzazione e implementazione tipica dei PI - PID.
La tecnica viene prima sviluppata per sistemi con un solo ingresso e una sola uscita e successivamente estesa a sistemi con più ingressi e più uscite. In entrambi i casi si riportano i risultati delle simulazioni evidenziando l’effettivo beneficio introdotto dalla tecnica, usando i più noti indici di prestazione per il
confronto.
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