Tesi etd-01142012-120221 |
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Tipo di tesi
Tesi di laurea specialistica
Autore
FIORELLI, TOMMASO
URN
etd-01142012-120221
Titolo
Progettazione e sviluppo di un gripper antropomorfo per applicazioni industriali di manipolatori robotici mobili.
Dipartimento
INGEGNERIA
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
relatore Prof. Dario, Paolo
relatore Ing. Roccella, Stefano
relatore Ing. Roccella, Stefano
Parole chiave
- sottoattuazione
- underactuation
- hand
- automatica
- gripper
- manipolatore
- robotic
- end effector
Data inizio appello
21/02/2012
Consultabilità
Parziale
Data di rilascio
21/02/2052
Riassunto
Il presente lavoro riguarda la progettazione e lo sviluppo di un originale end-effector antropomorfo sottoattuato, da montare su braccio robotico, allo scopo di compiere specifici task di presa. Il sistema, al momento della pubblicazione della tesi, è finalizzato ad un progetto protetto da segreto industriale.
File
| Nome file | Dimensione |
|---|---|
| Frontespizio.pdf | 90.63 Kb |
1 file non consultabili su richiesta dell’autore. |
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