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Archivio digitale delle tesi discusse presso l’Università di Pisa

Tesi etd-01132014-104235


Tipo di tesi
Tesi di laurea magistrale
Autore
BRANCADORO, MARGHERITA
URN
etd-01132014-104235
Titolo
STUDIO, REALIZZAZIONE E VALIDAZIONE DI UN DISPOSITIVO MINIATURIZZATO PER LA RETRAZIONE DI ORGANI IN CHIRURGIA MINIMAMENTE INVASIVA
Dipartimento
INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Corso di studi
INGEGNERIA BIOMEDICA
Relatori
correlatore Tognarelli, Selene
relatore Prof.ssa Menciassi, Arianna
correlatore Dott. Ciuti, Gastone
Parole chiave
  • Chirurgia minimamente invasiva
  • Retrazione magnetica
  • Simulazioni FEM
Data inizio appello
18/02/2014
Consultabilità
Completa
Riassunto
Scopo del presente lavoro di tesi è stata l'analisi, la realizzazione e la validazione di un dispositivo miniaturizzato per la retrazione di organi e/o tessuti addominali, quali intestino, appendici e colecisti, da utilizzare durante interventi di chirurgia minimamente invasiva (MIS). Una delle problematiche tecniche che nel tempo ha limitato l'affermarsi della chirurgia moderna nell'attuale panorama clinico riguarda proprio la mancanza di strumenti dedicati per task semplici quali la retrazione tissutale. Il dispositivo proposto sfrutta la forza di attrazione magnetica che si sviluppa tra due magneti permanenti posti uno all'esterno e uno all'interno dell'addome del paziente per retrarre organi o tessuti in maniera stabile, sicura e non invasiva. Per la validazione dell’efficacia e dell’applicabilità del sistema sono stati portati a termine diversi test sperimentali, che hanno coinvolto prove in-vitro, ex-vivo e si sono conclusi con test in-vivo su modello animale.
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